新闻资讯

工程案例

当前位置:天深达信息科技 > 新闻资讯 > 行业新闻 >

或者你对激光雷达有所了解吗? 让我们来看看这

还是对激光雷达一知半解?赶紧来看看这篇超详细解读

根据雷锋的网站: 2007年11月3日,六辆汽车创造了历史。 他们成功完成了模拟城市环境的自动驾驶测试,并且在整个过程中没有违反加州的交通法规。。 值得一提的是,六辆车中有五辆装有新的激光雷达传感器,Velodyne提供了设备,但当时它是一家音频设备制造商。。

十年后,Velodyne仍然是一个传奇,它的产品仍然是自动驾驶汽车的核心部件。。 然而,有一点没有改变——激光雷达的价格只是从非常昂贵变成非常昂贵,这离民用目标还有很长的路要走。。

因此,Velodyne和许多新崛起的激光雷达初创公司正致力于改变这种尴尬局面。。

在本文中,我们将深入分析激光雷达技术。。 除了激光雷达的工作原理之外,这篇文章还将解释它所面临的挑战,毕竟,满足自动驾驶汽车的商业需求并不容易。。

一些专家认为,建造低价激光雷达的关键是用固态设计取代传统的旋转机械设计,这可以大大减少可移动部件的数量。 该激光雷达不仅结构简单,可大规模生产,而且成本低。。 尽管如此,没有人知道建造一个低成本的汽车级激光雷达需要多长时间。。

令人欣慰的是,所有专家都对这份报纸持积极态度。。 为此,他们还列举了大量技术进步的例子,如计算器和防抱死系统,依靠大规模的大规模生产,它们的价格已经从无法达到的价格变成了非常便宜的价格。。 显然,激光雷达会重复同样的路径,也就是说,激光雷达的价格不会成为自驾汽车流行的绊脚石。。

还是对激光雷达一知半解?赶紧来看看这篇超详细解读

*Velodyne的64线激光雷达给自动驾驶汽车带来曙光

自20世纪60年代以来,科学家一直在用激光测量距离。。 当时,麻省理工学院的一个团队用激光测量了地球和月球之间的距离。。 然而,当谈到车载激光雷达技术时,不得不提及Velodyne的发明者大卫·霍尔。。

霍尔是21世纪初Velodyne公司的首席执行官(和创始人),当时该公司专门从事音频设备。。 但是私下里,霍尔是一个真正的机器人爱好者。。

“我们的团队以推广Velodyne的音响效果为借口,登上了战斗机器人和机器人战争比赛(两者都是机器人比赛)的舞台。 ”霍尔在接受有线杂志采访时说。

因此,当诞生互联网的国防部高级研究项目局( DARPA )开始另一项名为“大挑战”的自动驾驶比赛时,霍尔决定参加比赛。。

在2004年的比赛中,霍尔和他的兄弟一起“去了战场”。 他们参与的卡车配备了两台摄像机。。 然而,这种粗糙的配置无法帮助他们赢得甚至完成比赛。。 不幸的是,那场比赛中没有一辆汽车能笑到最后。。

在一年后的第二场比赛中,霍尔兄弟放弃了相机项目,转而使用激光雷达。。 其他团队也改用激光雷达,但当时市场上的产品仍然相当原始。。

当时,最受欢迎的激光雷达是SICK LMS-291,它只是一个2D激光雷达系统,也就是说,它的“视觉”不到2。 0,只能“看到”世界的一部分。

这种系统可以帮助汽车探测地面上的障碍物,如墙壁和树木,但是如果遇到不规则的障碍物,如废弃的铁路,它仍然会不知所措。此外,该系统只能检测,不能识别,它不知道它是在行人面前还是在路标前。

还是对激光雷达一知半解?赶紧来看看这篇超详细解读

SICK LMS-291的点云图像(右)和Velodyne激光雷达的比较(左)

为了获胜,霍尔兄弟公司直接开发了一种新型激光雷达。他们在一个可以旋转360度的万向节上安装了一个64线激光发射器。这样,整个系统可以捕捉真实的3D图像。